隨著智能科技的發展，機器人技術發展也取得了較大的進展，特別是在agv機器人發展更迅速，但是agv機器人電池的技術發展一定程度上限制了agv機器人的發展，目前AGV機器人電池常見故障有以下問題：

1、電池爆炸：分容柜有常見故障、膈膜合閉效用差、內部短路故障。

2、電池電量低：造成緣故：附料量較少、極片雙面附料量相距很大、鋰離子電池電解液少、鋰離子電池電解液氧化還原電位低、膈膜氣孔率小、卷芯超厚分容時未填滿電、正電池正極材料比容積小。

3、充電電池內電阻高：造成緣故：陰極片與極耳虛接、正級片與極耳虛接、正級耳與籃板虛接、陰極耳與殼虛接、螺栓與彎排機觸碰內電阻大、正級沒加導電性劑、鋰離子電池電解液沒有鋰鹽、充電電池以前出現短路故障、膈膜紙氣孔率小。

4、充電電池工作電壓低：鋰離子電池組電解液分解掉、正級有殘渣、有水、顧客的pcb線路板走電、顧客未按規定碰焊、振紋、微短路故障、陰極造成枝晶。

5、使用壽命時間不長，耗電快速，這個有可能是agv機器人電池組內的電芯在內阻、容量、電壓誤差過大，導致電芯充放電不一致性過大，容易損害電芯，使得整個電池使用壽命變短變差；

6、一到低溫工作區域，機器人工作效率明顯下降，主要是因為低溫對電池具有較大的影響，可能是使用的不是低溫電池；

格瑞普電池作為機器人電池生產廠家，經過多年的技術沉淀和技術人才的培養，目前公司不僅在生產設備上具有先進的自動化生產制造，在人才方面也有超過200+的電池研發工程師，形成了一家具有為客戶提供從電芯定制+bms設計+結構設計+電池pack一體化服務的能力，完全可以配合客戶需求，共同開發合乎客戶機器人應用需求的機器人電池。